Alors deja, ne change pas le poste avant d'avoir changer tes enceintes, ca s'appelle mettre la charrue avant les bœufs.
Si tu as le medianav, l'audio est tout à fait correct pour une voiture. Si tu as autre chose, il faut l'essayer avec d'autres enceintes pour pouvoir le juger.
Pour ton "soucis"...
Oui, les hp d'origine du duster sont vraiment de la très grosse daube.
Maintenant, entre ca et un kit complet focal, qui coûte deux bras, il y a heureusement du monde

Tu peux commencer par remplacer à moindre coût les 13 cm avant et arrière, en tapant par exemple dans du JBL milieu de gamme style GTO, ce qui est de plus super simple à faire.
JBL t'offrira, par ses caractéristiques techniques, de meilleures basses que focal. (Sur des systèmes sans caissons).
Ensuite, si tu estimes que cela manque toujours de basses, tu peux compléter par un caisson de basse.
De n'importe quelle marque à partir du moment ou tu peux y régler le volume et la phase. Le Must est de pouvoir regler la fréquence de coupure.
Le soucis de rajouter un caisson est l'installation. Il faut tirer le jus depuis la batterie si tu veux faire ca bien et etre tranquille, et tirer la source (le poste).
Attention, tout les postes n'ont pas de sorties adaptées pour brancher un caisson... Il te faudra alors peut être changer le tien.