Pas que la circonférence...parce que si tu déportes ta roue vers l'extérieur quand les roues sont droites (changement de ET), si tu braques à gauche, la roue gauche étant plus à l'extérieur, elle va se rapprocher plus de l'arrière du passage de roue (c'est là qu'est le problème, à l'arrière); sur un dessin ce serait facile à comprendre...
Tu braques à gauche pour que l'angle du pneu gauche entre le flanc et la bande de roulement soit le plus près du passage de roue, et tu imagines que le pneu soit 1,5cm plus à l'extérieur; ça frotte ou pas?