alors, plusieurs choses :
l'ESP est basé sur l'angle de braquage du volant et sur la trajectoire du véhicule, il est là en cas d'urgence donc même le fait d'essayer de provoquer le véhicule (selon la manière) ne le fera pas s'enclencher
l'ESP agit avant que les voyants s'allument et quand ils s'allument c'est qu'il agit fortement, par contre, ça ne fonctionne pas à très faible allure (quelques km/h)
pour le faire fonctionner, il faut surbraquer car si dès qu'on sent la voiture glisser on redresse, l'ESP verra que le volant est dans la même direction que le véhicule et n'agira pas
si par contre en pleine ligne droite tu files un coup de volant à gauche puis à droite, tu verras qu'il te corrigera tout seul sans rien faire
pour ce qui est du contrôle de traction (antipatinage) si un essieu patine trop avec trop d'écart de vitesse par rapport à l'autre, l'ESP se déconnectera automatiquement pour préserver le système, ça m'est arrivé l'année dernière en reculant en descente sur la neige et j'avais plus pensé que j'avais la 1ère enclenchée, quand j'ai accéléré pour continuer ma marche arrière en bas de la descente, les roues ont beaucoup patiné et l'ESP s'est coupé ainsi que la transmission 4x4, j'ai du couper et remettre le contact pour que ça reparte
quand l'ESP agit sur un évitement ou un coup de volant (faut être un peu violent), on le ressent bien, la voiture freine toute seule et elle va dans la direction du volant (si on est braqué à fond, la voiture tournera et si on braque d'un coup dans l'autre sens, elle suivra)
l'ESP sert en cas d'évitement, pas à tenir mieux la route donc il n'agira pas si le vehicule glisse peu, ça m'est déjà arrivé en montagne de l'enclencher dans chaque virage (j'étais à la bourre sur une route sans aucune circulation) et là, on s'aperçoit bien de son efficacité vu le poids du duster en conduite (très) sportive
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