Bonjour,
D'après Wikipedia :
"Ces phénomènes sont décelés par des capteurs : vitesses de rotation des roues au niveau des trains roulants, angle du volant au niveau de la direction, vitesse de lacet (rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) et accélération transversale. Les calculateurs vérifient (25 fois par seconde) et analysent si la trajectoire réelle suivie par le véhicule est bien celle souhaitée par le conducteur."
Donc soit un capteur est mort, soit la sensibilité de l'ESP (par rapport à la position du volant) est mal réglée.
Sur mon premier Scénic, c'était le cas : le voyant d'ESP s'allumait sans arrêt parce que l'angle limite avant déclenchement était trop petit (6 ou 8 degré d'angle seulement si je me souviens bien).
Donc voir avec la CC.
Pour info :
http://www.vag.com.fr/G85.htm