Sur un 4x4 "traditionnel" environ tous les 5000 / 8000 kms... a voir si c'est un permanent, propulsion enclenchable...ça dépends de son comportement, de ton environnement routier, pleins de choses.
Moi j'habite et je roule souvent en montagne, avec du dénnivellé et des épingles plutot serrées, alors je bouffe du pneu avant a vitesse grand V...donc je permute souvent
Sur un Duster >> bonne question...je découvre...les habitués vont vite nous le dire
Mais je pense rester sur ma base des 5000 / 8000 kms
Après si l'usure est égale sur les 4 roues je change rien

...mais pour cela faut rien changer ;-/
Oui cela dépend vraiment de l'usure des pneus, et comme le duster et plutôt économe et pour moi les michelin assez endurant, finalement je ne les permute plus que tous les 20000km alors qu'au début j'essayais de le faire au moins tous les 10000km.